کتاب الکترونیکی Learn Robotics Programming

آموزش برنامه‌نویسی روباتیک

هدف از این کتاب آموزش نکات کاربردی در زمینه‌ی ساخت یک روبات است. بنابراین با استفاده از مطالبی که ارائه می‌شود، یک روبات می‌سازیم. و برای آن برنامه‌هایی ایجاد می‌کنیم که موجب شود روبات ما به یک روبات هوشمند تبدیل شود و در آن امکان تصمیم‌گیری وجود داشته باشد. ما کدهایی می‌نویسیم تا بتوانیم از سنسورها برای مشاهده‌ی محیط روبات و ساخت یک مثال از یک دنیای حقیقی در موضوعات پیشرفته که شامل دیدن، تشخیص صدای دیگران و صحبت کردن است را مورد استفاده قرار بدهیم.

در ادامه خواهید دید که چگونه این تکنیک‌های ساده وقتی با کمی کد ترکیب می‌شوند چه تأثیری در عملکرد آن ایجاد می‌کند. تأثیری که می‌تواند عملکرد یک ماشین را تا حد یک حیوان خانگی افزایش بدهد. همچنین یاد می‌گیرید وقتی اشکالاتی ایجاد شد چگونه این باگ‌ها را از بین ببرید. که البته حتماً با چنین مواردی مواجه خواهید شد. همچنین یاد می‌گیرید چگونه در کنار رفتاری که از روبات انتظار دارید، راهی را مشخص کنید که اشکلات را به شما نشان بدهد. البته ما یک جوی پد  joypad را هم به آن نصب می‌کنیم که از طریق آن می‌توانید صدا را هم کنترل کنید. و در آخر به شما نشان می‌دهیم چطور برنامه‌ی ساخت روبات بعدی خود را آماده کنید.

پیش از آغاز ساخت یک روبات، این که زمان کمی را برای شناخت روبات اختصاص بدهیم کار درستی نیست. بنابراین سعی می‌کنیم با هدف آشنایی بیشتر در این زمینه، در طول کتاب در مورد برخی از انواع روبات‌ها، همزمان با بیان اصول پایه‌ی ساخت‌ آنها، صحبت کنیم و آنها را مورد بررسی قرار بدهیم. به این ترتیب به درستی می‌توانید میان یک ماشین و یک روبات تفاوت قائل شوید. شاید شما اطلاعات چندانی در مورد وجه تمایز ماشین و روبات نداشته باشید و حقایق روشنی را در مورد مرز دقیق میان این دو ندانید؛ بنابراین علاوه بر ارائه‌ی مطلب در این زمینه، در ادامه‌ی کتاب به برخی از روبات‌هایی که در صحنه‌ی روباتیک آماتور و بخش سرگرمی، ساخته شده‌اند، نگاهی می‌اندازیم.